El primer despegue y aterrizaje vertical controlado es mérito del inventor argentino Raúl Pateras
de Pescara, quien, el 21 de febrero de 1920, patentó en España su diseño de helicóptero con palas
contra rotativas. Fue el primer autogiro capaz de ser controlado en vuelo, a diferencia de sus
antecesores que no tuvieron utilidad práctica por sufrir de vibraciones y giros descontrolados a poco de despegar. Raúl Pateras de Pescara fue también pionero en el uso de la autorrotación para
aterrizajes seguros ante una avería del helicóptero.