Se trata de un nuevo concepto de zoológico en el que los animales se exhiben inmersos en una recreación de su hábitat, que puede ser simulado, real o una combinación de ambas cosas. Además, las instalaciones están pensadas para que varias especies compartan un mismo espacio y, especialmente, para que los visitantes tengan la impresión de estar sumergidos en el entorno de los animales. En parte, esto se consigue eliminando las clásicas barreras y barrotes de los zoos tradicionales y creando una continuidad visual e incluso directa, donde se permite el contacto con ciertos animales. En España, uno de los zoos de inmersión más sobresalientes es el de Fuengirola, en Málaga.