{"id":49683,"date":"2023-02-09T09:12:36","date_gmt":"2023-02-09T15:12:36","guid":{"rendered":"https:\/\/mickyandoniehn.com\/radio\/2023\/02\/09\/desarrollan-un-lagarto-robotico-para-explorar-la-superficie-de-marte-imagenes\/"},"modified":"2023-02-09T09:12:36","modified_gmt":"2023-02-09T15:12:36","slug":"desarrollan-un-lagarto-robotico-para-explorar-la-superficie-de-marte-imagenes","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/mickyandoniehn.com\/radio\/2023\/02\/09\/desarrollan-un-lagarto-robotico-para-explorar-la-superficie-de-marte-imagenes\/","title":{"rendered":"Desarrollan un lagarto rob\u00f3tico para explorar la superficie de Marte (IM\u00c1GENES)"},"content":{"rendered":"<\/p>\n
Dotado de una columna vertebral y cuatro patas, el robot super\u00f3 todas las pruebas de simulaci\u00f3n en superficies rocosas, semejantes al terreno marciano.<\/div>\n
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Un equipo de ingenieros de la Universidad de Aeron\u00e1utica y Astron\u00e1utica de Nanjing, en China,\u00a0desarrollaron un\u00a0robot biomim\u00e9tico<\/a>\u00a0de cuatro patas<\/strong>, especialmente dise\u00f1ado para colaborar en la exploraci\u00f3n de la superficie de\u00a0Marte<\/a>.<\/p>\n

Un lagarto del desierto en Marte<\/h2>\n

El dispositivo rob\u00f3tico posee una estructura de cuerpo flexible,\u00a0capaz de replicar el movimiento y estilo de locomoci\u00f3n rastrera t\u00edpicos de un lagarto del desierto<\/strong>, lo que permitir\u00eda resolver la dificultad que enfrentan los actuales veh\u00edculos exploratorios al moverse sobre terrenos granulares blandos o escalar rocas en\u00a0Marte<\/a>.<\/p>\n

El modelo del robot super\u00f3 todas las pruebas.<\/em><\/p>\n

Seg\u00fan detallaron los investigadores en un art\u00edculo publicado por la\u00a0revista cient\u00edfica<\/a>\u00a0Biomimetics,\u00a0\u00abla estructura de las patas utiliza un mecanismo de cuatro enlaces, lo que garantiza un movimiento de elevaci\u00f3n constante\u00bb<\/strong>\u00a0sin perder el equilibrio, y \u00abel pie consiste en un tobillo activo y una almohadilla redonda\u00a0con cuatro dedos flexibles que son efectivos para agarrar suelos y rocas<\/strong>\u00ab.<\/p>\n

Cibern\u00e9tica y modelaci\u00f3n<\/h2>\n

Para lograr el desarrollo de cada uno de los componentes del\u00a0lagarto rob\u00f3tico<\/a>,\u00a0los investigadores crearon varios modelos que posteriormente se combinaron con una serie de c\u00e1lculos num\u00e9ricos<\/strong>\u00a0para replicar los movimientos de los lagartos.<\/p>\n

El lagarto rob\u00f3tico puede superar obst\u00e1culos que los rovers actuales no.<\/em><\/p>\n

\u00abPara determinar los movimientos del robot, se establecen\u00a0modelos cinem\u00e1ticos<\/a>\u00a0relacionados con el pie, la pierna y la columna\u00bb, describieron los investigadores,\u00a0\u00abadem\u00e1s, los movimientos coordinados entre la columna vertebral del tronco y la pierna se verifican num\u00e9ricamente\u00bb<\/strong>.<\/p>\n

Puesto a prueba<\/h2>\n

Finalmente, mediante una simulaci\u00f3n de superficies rocosas semejantes al terreno marciano,\u00a0los investigadores pusieron a prueba los movimientos de un prototipo que imprimieron en 3D<\/strong>\u00a0y equiparon con un servocontrol, una bater\u00eda de litio y otros componentes electr\u00f3nicos.<\/p>\n

El modelo del robot impreso en 3D.<\/em><\/p>\n

As\u00ed,\u00a0se comprob\u00f3 que el lagarto rob\u00f3tico es capaz de desplazarse efectivamente en superficies rocosas, por lo que los investigadores comenzaron a trabajar en el desarrollo de algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico<\/strong>\u00a0que permitan adaptar sus movimientos a los diferentes terrenos.<\/p>\n

Fuente: historyplay.tv<\/strong><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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